Ekinoxシリーズ

概要

ロバストで費用対効果が高いMEMSシステムをタクティカルグレードに

Ekinoxシリーズは高精度慣性システムの製品群です。ロバストで、メンテナンスフリー、そして費用対効果が高いMEMSをタクティカルグレードの慣性センサとして設計されました。最先端のMEMSセンサ、先進のキャリブレーション技術、パワフルなアルゴリズム設計により、Ekinoxシリーズは0.02°姿勢角精度を実現しました。

主な特徴

• 最大4つのデバイスまで接続可能
• サーベイグレードのGNSS レシーバ (Ekinox2-D)
• 8GBのデータロガー
• IP68 防塵防水筐体
• Webインターフェース & イーサネット
• 200Hz出力レート

航空宇宙

中型 & 大型 UAV /航空電子工学/LiDAR/ジャイロ安定化カメラ 　/フライトデータ・レコーダ

• すぐに使えるINS/GPS(Ekinox-D)
• 厳しい環境用に設計されている
• 全温度範囲でキャリブレーション済み (-40 から 75°C)
• 高振動条件下での比類のない精度(MIL-STD-810G)
• ロバストで、IP68 筐体

マリーン

水路測量/モーションモニタリング/航海性能向上/海洋開発/標的システム

• デュアルアンテナGPS統合による機首真方位 (Ekinox-D)
• 4つのモニターリングポイントにより、リアルタイムに自動ヒーブ計測調整
• NMEA, TSS & Simradプロトコル
• イーサネットとWeb インターフェース

陸上

カーモーション/UGV/カメラと3Dスキャナ/SATCOM アンテナ/マシン制御

• デュアルアンテナGPS、RTK GNSSとオドメータが一体となるソリューション
• イーサネットとCAN接続
• 正確なGPS UTC 同期
• 遅延が少ない(2ms)
• 姿勢とナビゲーションデータが非常に低ノイズ

海中

AUV/ROV/ソナー/LiDAR/カメ

• コンパクトで低消費電力
• DVL等とのリアルタイムにデータ融合
• 最大4つのデバイスと同時接続可能

構造とソフトウェア

最先端の構造

ソフトウェア
コンフィグレーション、リアルタイムの表示と再生

コンフィグレーションは、直感的に使える組込み型Webインターフェースで行え、全てのパラメータを素早く簡単に表示・調整できます。

sbgCenterソフトウエアはリアルタイムの可視化と、内部データロガーに記録されたデータの再生のための全てのツールを提供します。

ラインナップ

製品名	Ekinox-A	Ekinox-E	Ekinox-D	Navsight Ekinox
製品画像
種類	AHRS/MRU	INS	INS	INS
仕様	ロールとピッチ：0.02°(RTK) リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2.5cm(遅延ヒーブ) イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス 8GBデータロガー内蔵 ヘディング：0.05°(GNSS)	ロールとピッチ：0.02°(RTK) リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2.5cm(遅延ヒーブ) イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス 8GBデータロガー内蔵 ヘディング：0.05° (外部GNSS使用) 位置(RTK GNSS)：1cm	ロールとピッチ：0.02°(RTK) リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2.5cm(遅延ヒーブ) イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス 8GBデータロガー内蔵 ヘディング：0.05° (デュアルアンテナ) 位置(RTK GNSS) ：1cm(＠200Hz)	ロールとピッチ：0.02°(RTK) リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2.5cm(遅延ヒーブ) イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス 8GBデータロガー内蔵 ヘディング：0.05° （4mベースライン） 位置(GNSSレシーバ性能次第):1cm

技術仕様

3D方位

位置

ヒーブ

* DVL (Doppler Velocity Log) パフォーマンスに依存. -TD: Travelled Distance.　-標準 RMS 値
**Post-processing Kinematic　後処理キネマティック

センサ性能

インターフェース

環境仕様

動作振動	MIL-STD-810Gの通り 20Hzから2KHz 　　 加速度計8gタイプ: 3g RMS 加速度計14gタイプ: 8g RMS
IP 格付け	IP68
動作温度	-40 から 75°C / -40 から 167°F
MTBF（平均故障間隔）	50,000 時間
動作温度	EN60945

物理的特性