自己位置推定のアプリケーションに適したSBG社のIMU
2020年9月4日
SBG Systemsは自己位置推定の超小型慣性航法システムを提供しています。 これらのIMU、AHRS、およびINSは、軽量で低消費電力であるため、航空、陸上、または海洋の無人システムに最適です。さらに、テレメトリやワイヤレスシステムをオプション(※)として用意しており、フィールドワークでのケーブルレス計測も可能です。
<NEWS>
国土交通省 関東道路メンテナンスセンター -衛星受信不感区間における高精度即位技術- に採択されました。
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産業車両
建設機械、鉱山機械、農業機械などにご利用頂けます。
慣性航法システム（INS）は、機械制御アプリケーションに役立つロール、ピッチ、および方位情報をリアルタイムで提供できます。周りの環境やRTK通信の一時停止などによるGNSSを正しく受信できない場合でも、INSはロバストな予測を維持する内部拡張カルマンフィルタリングされた位置と速度を出力します。慣性センサは、LiDARなどの追加機器の同期と安定化にも使用されます。
～ お勧め商品 ～
Ellipse-D
モーション及びRTK位置計測によく使われるモデル
Ellipse2 Micro INS
ボリュームディスカウントあるモデル
Ekinox-D
厳しい環境における計測に適したモデル
無人車/UGV(無人地上車両)
無人車のテストと統合やUAVの自律航法にご利用頂けます。
慣性航法システム（INS）は、信号障害（建物、樹木、トンネルなど）の場合でも精度を維持するためにGNSSレシーバと統合されたリアルタイムのロール、ピッチ、方位情報を提供します。慣性センサは、無人自動車アプリケーション向けのLiDARやカメラなどの追加機器の正確な同期と安定化にも使用されます。
～ お勧め商品 ～
Ellipse-N/E/D
シングルアンテナRTK /外部受信器/デュアルアンテナRTK GNSS/INSの3モデル
Apogee-D
リファレンスユニットとして使えるモデル
Ellipse2 Micro INS
ボリュームディスカウントあるモデル
～ 事例 ～
火星探査車UGV(Ellipse-N使用) ※英語版
SLAMベースのモバイルマッピング(Ellipse-D使用)
学生フォーミュラ：IMU / GNSSの重要な役割(Ellipse2-D使用)※英語版
無人レーシングカー(Ellipse2-N使用)
自立ロボットチャレンジ(Ellipse-A使用)※英語版
UAV(無人航空機)/ドローン
UAVナビゲーション、ペイロードの安定化及び方位計測にご利用頂けます。
慣性航法システム（INS）は、ロール、ピッチ、および方位情報を提供します。これらの情報はGNSSデータと統合され、建物や送電線の近くなどの厳しい状況でも、リアルタイムで堅牢なナビゲーションを実現します。
～ お勧め商品 ～
Ellipse-N
シングルアンテナRTK GNSS/INS
Ellipse-D
デュアルアンテナRTK GNSS/INS
Ellipse2 Micro
ボリュームディスカウントがあるモデル
Ekinox-D
ハイグレードINS
～ 事例 ～
UAV飛行解析(Ellipse-N使用)
HypackによるUAVでの測量(Ellipse-D使用)
BOEによるUAVでの測量(Ellipse2-D使用)※英語版
