3DM-GV7

3DM-GV7-INS

高性能・高耐久グレードの堅牢なINS(慣性ナビゲーションシステム)で、外部GNSS(位置・速度)入力を備えたIP68の堅牢な高性能・高耐久グレードのINS(慣性ナビゲーションシステム）。 高度な拡張カルマンフィルター、最先端のオリエンテーションアルゴリズム、高度な時間管理、イベントトリガーシステムを搭載しています。

3DM-GV7-AHRS

高性能・高耐久グレードの堅牢なIMU/AHRS（堅牢な姿勢・方位基準システム)で、最適なパフォーマンスを得るために個別に校正されています。 高度な拡張カルマンフィルタ、最先端のオリエンテーションアルゴリズム、高度な時間管理、イベントトリガーシステムを搭載しております。

3DM-GV7-AR

高性能・高耐久グレードの堅牢なIMU/VRU(姿勢センサ)で、最適なパフォーマンスを得るために個別に校正されています。 高度な拡張カルマンフィルタ、最先端のオリエンテーションアルゴリズム、高度な時間管理、イベントトリガーシステムを搭載しております。

ロボット・オペレーティングシステム（ROS）

ロボット開発者のためのオープンソースの１つで、メタ・オペレーティングシステムです。ROSは、ハードウェア抽象化、低レベルなデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間通信、パッケージ管理など、一般的なオペレーティングシステムに期待されるサービスを提供します。ROSは、ロボットアプリケーションの構築やシミュレーションのほか、無人の地上車両やSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）にも利用できます。マイクロストレイン社は、ROSのエコシステムへの統合を促進するために、オープンソースでライセンスフリー（MITライセンス）のROS専用ドライバーを開発しました。

ダウンロード　GitHub上のMicrostrainドライバ

技術仕様

	AR	AHRS	INS
外観
1.5度毎時ジャイロバイアス安定性	●	●	●
低レイテンシー	●	●	●
卓越した振動除去機能	●	●	●
最大1KHzサンプリングレート設定可能	●	●	●
外部クロック同期可能	●	●	●
自動適応型拡張カルマンフィルタ（EKF）	●	●	●
イベントトリガーシステム	●	●	●
堅牢なIP68筐体	●	●	●
地磁気センサ内蔵		●	●
外部GNSS（位置・速度）入力			●
業界標準のNMEA入力（Auxポート）			●
暗号化対応GNSSレシーバ			●
フィルタボディフレーム制約			●

システム性能

IMU性能

インターフェース

諸元