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3DMシリーズ

超小型!超軽量! 慣性センサ

各種補正センサ、フィルターを搭載し高安定性、高再現性のIMUはAGV、無人飛行機、ドローン、ロボット制御に最適な慣性・GPS・3軸角度・位置計測センサ

概要

Parker LORD 社の3DM-GXシリーズは、超軽量、超小型のIMU(慣性計測装置) です。MEMSセンサを用いた高性能ジャイロ方位角センサで、主要な加速度計(3軸)、角速度計(3軸)、磁力計(3軸)、温度センサ、プロセッサ等が内蔵されています。独自のアルゴリズムで長時間計測での安定性と再現性に大変優れ、GPSを統合したモデルやOEM用など強力なラインナップを揃えています。

ジャイロレンジは、ドローンやロボットのようにバランスのとりにくいものから、船や飛行機のような大型乗物まで、用途に合わせてお選び頂けます。
ジャイロレンジ:±75°/150°/300°/900°秒
また加速度レンジは低Gから高Gまでご用意。歩行解析から衝撃の計測までお使い頂けます。
加速度計レンジ:±2g/4g/8g/20g/40g

GX5シリーズ

3DM-GX5 GNSS/INS(GX5-45)

このクラスのセンサで最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。更にマルチコンステレーションGNSSを併用することで、最も小型なナビゲーションデバイスです。高精度な位置、速度、姿勢予測値を算出する拡張型カルマンフィルターを実行するデュアルプロセッサーも内蔵しています。バイアス追跡やセンサノイズオプションにより、ユーザアプリケーションに対して最適なチューニングを行い、すべてのデータは完全に温度補正され、数理的に直交座標に整列されます。

3DM-GX5 GNSS/AHRS(GX5-35)

最小・最軽量、高性能の姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。高性能マルチコンステレーションGNSSレシーバーと先進のMEMSセンサを統合し、慣性計測データと姿勢、ヘディングの計算値を出力します。 (拡張カルマンフィルタリング無し)

3DM-GX5 AHRS(GX5-25)

3DM-GX5-25は最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。MEMS技術と内蔵デュアルCPU、及びカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的データを出力します。高精度な静的/動的姿勢予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。

3DM-GX5 AR(GX5-15)

3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、温度センサを備えたこのデバイスは内蔵デュアルCPU、最新のカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的計測データを算出します。また高精度な静的/動的傾き値予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。このクラスでは、これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。すべてのデータは温度補償がなされ、数理的に直交座標に整列されています。

ロボット・オペレーティングシステム(ROS)

ロボット開発者のためのオープンソースの1つで、メタ・オペレーティングシステムです。ROSは、ハードウェア抽象化、低レベルなデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間通信、パッケージ管理など、一般的なオペレーティングシステムに期待されるサービスを提供します。ROSは、ロボットアプリケーションの構築やシミュレーションのほか、無人の地上車両やSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)にも利用できます。マイクロストレイン社は、ROSのエコシステムへの統合を促進するために、オープンソースでライセンスフリー(MITライセンス)のROS専用ドライバーを開発しました。

GX5 OEMシリーズ

3DM-CV5 AHRS(CV5-25) for OEM

最高の人気を誇る3DM-GX5-25のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型でノイズ耐性の高い、優れた性能を誇るヘッディング・リファレンス・システム(AHRS)です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、磁気センサ、温度センサの最適な組み合わせで高パフォーマンスを実現しています。

3DM-CV5 AR(CV5-15) for OEM

3DM-GX5-15のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット(IMU)、垂直リファレンスユニットです。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高の垂直リファレンス性能と超小型形状を実現しています。

3DM-CV5 IMU(CV5-10) for OEM

3DM-GX5-10のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット(IMU)です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高のIMU性能と超小型形状を実現しています。

技術仕様

  3DM-GX5 AR
(GX5-15)
3DM-GX5 AHRS
(GX5-25)
3DM-GX5
GNSS/AHRS(GX5-35)
3DM-GX5 GNSS/INS
(GX5-45)
3DMCV5-AR
(CV5-15)
3DMCV5-AHRS
技術仕様 (CV5-25)
3DM-CX5
GNSS/INS(CX5-45)
外観
特徴 3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、温度センサを備えたこのデバイスは内蔵デュアルCPU、最新のカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的計測データを算出。 MEMS技術と内蔵デュア
ルCPU、及びカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的データを出力。
高性能マルチコンステレーションGNSSレシーバーと先進のMEMSセンサを統合し、慣性計測データと姿勢、ヘディングの計算値を出力。 最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイス。高精度な位置、速度、姿勢予測値を算出する拡張型カルマンフィルターを実行するデュアルプロセッサーが内蔵。 3DM-GX5 ARのOEM仕様デバイス。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へ
マウントが可能。垂直リファレンスユニット。
3DM-GX5 AHRSのOEM仕様デバイス。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントが可能。小型で
ノイズ耐性の高い、優れた性能を誇るヘッディング・
高性能GNSSナビゲーションセンサのOEMパッケージ。高性能
なGPSで、GLONASSや北斗などを利用したマルチコンステレー
ションGNSS受信機を一体化。
ジャイロスコープレンジ ±75, 150, 300 (標準),900°/sec ±75, 150, 300 (標準),900°/sec ±75, 150, 300 (標準),900°/sec ±75, 150, 300 (標準),900°/sec ±500(標準), ±250, 1000°/sec(オプション) ±75, 150, 300 (標準),900°/sec
振動整流エラー 0.001°/s/g2 rms 0.001°/s/g2 rms 0.001°/s/g2 rms 0.001°/s/g2 rms 0.001°/s/g2 RMS 0.001°/s/g2 RMS 0.001°/s/g2 RMS
加速度 ノイズ密度 25 μg/√H 25 μg/√H 25 μg/√H 25 μg/√H 100 μg/√H 100 μg/√H 25 µg/√H
加速度計レンジ ±2, 4, 8 (標準), 20, 40 g ±2, 4, 8 (標準), 20, 40 g ±2, 4, 8 (標準), 20, 40 g ±2, 4, 8 (標準), 20, 40 g ±8(標準), ±2
4 g(オプション)
±8(標準), ±2, 4, ±20
±40g(オプション)
±2, 4, 8(標準), 20, 40 g
インターフェース USB, RS232 USB, RS232 USB, RS232 USB, RS232 USB USB USB
重量 16.5 グラム 16.5 グラム 20グラム 20グラム 12 グラム 13 グラム 12グラム
サイズ 36.0x36.6x11mm 36.0x36.6x11mm 44.2x36.6x11mm 44.2x36.6x11mm 36.0x36.6x11.0mm 44.2x36.6x11.0m
動作温度 ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C ー40 °C to +85 °C
GNSSデータ × ×
磁気補正センサ × ×

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