慣性センサ式モーションキャプチャMOVIT SYSTEM
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歩行や立位姿勢の分析などの臨床研究向けモーションセンサ
イタリアCAPTIKS社製のMOVIT SYSTEMは、関節角度や加速度、回転などをグラフや3Dアバターを使ってリアルタイムに視覚化するウェアラブル慣性センサ式モーションキャプチャです。ポータブル式の為、屋外でも屋内でもどこでも利用可能で、簡単かつ高速、正確に三次元動作の分析を行います。取得したデータは、生データ(数値データ)、汎用モーションキャプチャ形式、ビデオデータ、各関節角度データおよび歩行等の分析レポートが出力可能です。
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概要
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人の動きを客観的に観察し、数値化する事を得意とするMOVIT SYSTEMは、周囲の明るさや環境の制約なく簡単にどこでもお使い頂けます。専用の慣性センサとUSB接続されたレシーバーを経由する事でPCにデータが取得され、リアルタイムで三次元動作を計測します。
センサ生データは加速度、角速度(ジャイロスコープ)、地磁気及び四元数の値となり、それらにより算出されたモーションキャプチャデータはBVH形式、関節角度データはCSV形式で保存されますので、さまざまな分析、解析にお使い頂けます。
ソフトウェア
モーションスタジオ
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各セッションの記録をし、リアルタイムで視覚化します。
- 加速度
- 角速度
- 関節角度
- 関節範囲
- 3Dアニメーション
- ビデオ映像
- 3D方向
- 同期信号入出力
モーションアナライザー
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各セッションのリプレイと分析のためのソフトウェアです。
- 加速度、角速度の表示
- 関節角度の表示
- 加速度、角速度のファイル出力
- 関節角度のファイル出力
- 3Dアバターのリプレイ
- ビデオファイルの再生
- 3D方向の視覚化
ソフトウェアモジュール
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歩行分析
- 6分間歩行テスト(6MWT)
- Timed Up & Goテスト(TUG)
可動域分析
- 可動域
- 関節角度
SWAY分析
- シングルポイント
- マルチポイント
- セッション比較
ジャンプ分析
- 反動あり
- 反動なし
- スクワット
- 硬直
歩行分析
MOVIT SYSTEMはあらゆるタイプのトレッドミルとあわせてお使い頂くことも可能です。歩行や立位姿勢の分析に必要なパラメータや指標などを出力します。
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テストパラメータ
- テスト時間(秒)
- ステップ数(ステップ)
- 平均ケイデンス数(ステップ/分)
- 平均速度(m/s)
協同(※)
- 体幹 - 骨盤協同指標(%)
- 腕 - 腰協同指標(%)
3Dアニメーション
- 3Dアニメーションファイル
- BVHファイルエクスポート
- 3Dアバター再生
- スロー再生
(※)体幹-骨盤協同指標は、体幹と骨盤が横断面で同時に回転するかどうかを示します。0%~100%の範囲で変化します(0%=位相のずれが最大~100%=完全な同期)。
腕 - 腰協同指標は、矢状面において腰と逆側の腕が同時に回転するかどうかを示す。0%~100%の範囲で変化する(0%=最大位相ずれ-100%=完全同期)。
右ステップの場合右腰と左腕の協同、左ステップの場合は左腰と右腕の協同を示します。
時間・空間パラメータ
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- ストライド時間(秒)
- 立脚期時間(秒、%)
- 遊脚期時間(秒、%)
- 片脚支持時間(秒、%)
- 両脚支持時間(秒、%)
- ステップ時間(秒、%)
- ストライド長(m)
- ステップ長(m)
- 速度(m/s)
- ケイデンス(ステップ/分)
- 前方・後方 への腕振り速度(°/s)
- 腕 の可動域(°)
- 衝撃 - シャンク(g)
- 衝撃 - 足 (g)
対称性指標
- ストライド時間(%)
- ステップ時間 (%)
- 立脚期時間(%)
- 片脚支持時間(%)
- 両脚支持時間(%)
- ストライド長(%)
- ステップ長(%)
- 前方・後方 への腕振り速度(%)
- 腕 の可動域(%)
- 体幹 - 骨盤協同指標(%)
- 腕 - 腰協同指標(%)
- 衝撃 - シャンク(%)
- 衝撃 - 足 (%)
出力レポート
- 歩行レポート
- 関節可動域レポート
- SWAYレポート
装着から計測まで
専用バンド装着
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クイックカップリング取り付け
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センサ取り付け
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キャリブレーション
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計測
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計測後の解析
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