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MistyⅡロボット

世界で最も愛嬌のあるソーシャルロボット

最新のテクノロジーで組み上げられた「MistyⅡロボット」は、世界で最も愛嬌のあるソーシャルロボットです。Mistyアイ、サウンド及びムーブメントを使い、親しみやすいキャラクターやインタラクションが作成できます。表情が豊かに変わるMistyⅡロボットを是非お試し下さい。

Misty インターフェース

  • 目の動きとサウンド
    Mistyの表情と効果音で、喜びや悲しみ、驚きや期待など、あらゆることを伝えることができます。さらなる表現としては、独自の表情や音を追加して、個性的なキャラクターを作ることもできます。
  • ムーブメント
    Mistyの頭部は3自由度で動き、自然で親しみのある頭部動作を実現しました。首を傾げて好奇心を表現したり、エキサイトして腕を振り上げたりもします。
  • フィジカルタッチ
    Mistyは物理的なインタラクションもお得意とするところです。頭部に6つの静電容量式タッチパネルと4つの触覚バンパーを備え、あらゆる種類のインタラクションで受け答えします。
  • エクスプレッシブスクリーン
    Mistyの頭部スクリーンでは、画像やWebページ、あるいはビデオを使ってコミュニケーションを強化することができます。百聞は一見にしかず、Mistyは非常に多くのことをお伝えすることができます。

Mistynoカメラ機能

  • 人の検知および認識
    Mistyは場面によって人々の顔を検知し、そして、個人を認識するように教えることができます。
  • 物体検知
    Mistyの高度なAIは、最大80の異なる物体をリアルタイムで視覚的に検知することができます
  • QRコードリーダー
    MistyのQRコード読み取りツールは、2次元バーコードを簡単に実用的なデータに変換することができます。
  • ARタグライブラリ
    5種類のARタグライブラリが用意しました。周囲にマークしたものを素早く識別し、位置を捉えることができます。
  • カメラ
    カメラの映像データが必要なとき、Mistyは静止画撮影とビデオ録画の両方で対応できます。
  • ライブストリーミングビデオ
    RTPオーディオおよびビデオストリーミングとフレームシッピングのどちらかを使い、ロボットが見ているものをそのまま見ることができます。

Mistyの会話スキル

  • 最新鋭のTTS
    MistyはTTS(Text to Speech、テキスト読み上げ)システムを搭載し、50以上の言語と方言、170以上の異なる音声を話すことができます。さらに、英語の音声認識をリアルタイムで行うことができ、すべてはネットワークから離れずに行われます。
  • 追加言語への対応
    追加の言語や特定の音声が必要な場合、GoogleやMicrosoftの音声処理システムをネイティブで使用することができ、最新鋭のクラウドベースのシステムを利用することができます。
  • 先進のNLUプラットフォーム
    Mistyは聞き上手であるだけでなく、言っていることを正確に理解することができます。ロボットのNLU(Natural Languege Understanding、自然言語理解)システムは、単語や文章の意図に変換する能力を備えています。

Mistyの移動能力

  • トラックベースドライブ
    Mistyのトラックベースドライブシステムは、どんな室内環境でも往来できる十分なグリップ力を備えています。クラッチ式モータにより信頼できるロボット移動スキルを実装します。
  • 距離および衝突センサ
    4つの測距センサーを搭載しており、進路に物体がある場合、すぐに検知します。測距範囲は1m以上あり、Mistyがどのように周囲に反応すべきかを判断するのに十分な時間があります。
  • 緊急停止システム
    Mistyの緊急停止システムは、障害物にぶつかったり、転倒したり、急な落差がある際に、駆動モーターを停止します。
  • IMU
    移動ロボットとしてMistyはIMU(Inertial Measurement Unit、慣性計測装置)にアクセスし、移動距離と姿勢角の変化を理解しています。さらに光学式ホイールエンコーダと組み合わせることで、Mistyは自分がどこにいて、どこへ行こうとしているかを把握しています。

Misty拡張性

  • Mistyバックパック
    Mistyのバックパックを使えば、新しい電子部品でロボットを拡張することができます。Mistyのバックパックには、電気やファームウェアのスキルを使って、新しいアプリケーションを作成するためのユニバーサル基板が含まれています。シンプルなUART接続で通信し、お気に入りのマイクロコントローラーを統合することができます。
  • Aruduino互換
    電子工作を始めたばかり、または直ぐに始めることをお探しの方には、MistyオプションのArduino互換バックパックが最適です。このバックパックがあれば、センサー、出力、シールド、プロジェクトなどの全てのAruduinoエコシステムに即座にアクセスすることができます。

ビジュアルプログラミング

Blocklyサポート

Mistyは、簡単なドラッグ&ドロップでインタラクションを完成させることができるBlocklyを幅広くサポートしています。

Pythonサポート

MistyのWebベースのPythonツールを使えば、インストール不要ですぐに創造を開始することができます。MistyのPythonライブラリは150以上の関数にアクセスでき、ビルドするための膨大なツールを提供します。
詳しいドキュメントはこちら

オズの魔法使い(遠隔操作)

ロボットを使うとき、「オズの魔法使い」のようなインタラクションを求めることがよくあります。そのような場合、あなたはオペレーターとしてロボットに命令し、ユーザーに応答します。MistyのSDKウェブサイトを通じて、あなたは動作ツールにプッシュボタンでアクセスでき、Mistyにあなたが望望むことを簡単に言わせることができます。

データへ集中

データはロボットが行うほぼ全てのことの中核を成しています。環境の変化に反応するか、サードパーティのAPIを呼び出すかに関わらず、Mistyはデータを簡単に扱えるようにします。さらに良いことに、データは全てMistyのテキストベースのロギングツールに保存されます。

インタラクションの共有と再利用

創造したものを全て保存し、読み出すことができます。また、それを他のMistyクリエーター達と共有することもできます。

高度なC# SDK

MistyのC# SDKを使えば、システムレベルのリソース、最も幅広いサードパーティライブラリ、そしてMicrosoft Visual Studioのようなワールドクラスのツールにアクセスすることができます。Misty上で直接動作する高度なスキルを作成することができます。詳しいドキュメントはこちら

会話と映像の取り込み

ユーザー実験では、インタラクションがどのように進行したのか、あるいはユーザーが実際に何を言いたかったのかを理解する必要が生じることがあります。Mistyの迅速なオンボードツールにより、オーディオやビデオクリップを記録し、カタログ化することができます。

  • コミュニティ
    Mistyコミュニティフォーラムでは、Mistyの経験を共有し、Mistyチームや世界中のMistyユーザーと交流することができます。
  • カンファレンス
    ソーシャルロボティクスに精通した人たちが集うカンファレンスシリーズをお楽しみください。

技術仕様

プロセッサ QC8016 ARM 4xA53, 1GB – Windows Iot Core
QC8096 ARM 4xA72, 3GB – Android 8.1
カメラ ソニー IMX 214, 13メガピクセル
スピーカ 専用設計ステレオスピーカ, 3ワット
マイク 3個
1チャンネル、16ビット-16kHzレコーディング
タッチセンサ 6面(頭部上面4面、顎部1面、ハンドル部1面)
バイナリ方式接触感知
測距センサ ToF測距:前面3つ、背面1つ
計測レンジ:10㎜~1200㎜、分解能:1㎜
落下防止センサ ToF測距:底面4つ
計測レンジ:10㎜~150㎜、分解能:1㎜
衝突センサ 前後バンパーに10個の接触スイッチ
IMU 姿勢角(ヨー、ロール、ピッチ)360°計測、1°分解能
ジャイロ:±2000°/秒、0.1°/秒分解能
加速度:±4G、1ミリG分解能
頭部 6自由度
ヨー方向:170°
ピッチ方向:90°
ロール方向:45°
0.1°分解能(エンコーダ)
腕部 330°回転
0.1°分解能(エンコーダ)
腕部長さ 79㎜(胸部から-8㎜の回転中心より)
腕部積載荷重 2.1kg(回転中心から2.5㎝地点より)
速度 最高450㎜/秒(制限)
最低5㎜/秒
運動エンコーダ 光学式矩形波、74.7㎛/拍
走行システム精度:1㎜
スクリーン 480x272解像度、16ビットカラー
USBポート USB2.0ポート、480MB/秒最大データレート、500mA電力供給
バックパックUART 3.3V論理回路、9600bps 8N1
バッテリー 容量:10.2Ah
待機時:10時間
最高速度時:2.2時間
寸法・重量 全高:35.56㎝
全幅:20.23㎝
奥行:25.4㎝
重量:5㎏

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